Arun Baby erreicht Master-Abschluss an der Hochschule Karlsruhe
Aktualisiert: 9. Okt.
Wir gratulieren Arun Baby zu seinem Abschluss in Elektrotechnik und Informationstechnik an der Hochschule Karlsruhe. Er forschte im Bereich Sensoren für Robotergreifer und wurde dabei von der BeST Berliner Sensortechnik GmbH unterstützt.
Titel seiner Master-Arbeit: "Verbesserung der taktilen Wahrnehmung für Robotergreifer – Überblick über den aktuellen Stand der Technik und experimentelle Bewertung von Mehrpunkt-Kraftsensoren", im englischen original “Improving Tactile Sensing for Robotic Hand – State-of-the-Art Review and Experimental Evaluation of Multi-Point Force sensors”.
Die mündliche Prüfung mit Präsentation fand am Montag, dem 28. September 2026, an der Hochschule Karlsruhe statt. Prüfer: Prof. Thorsten Leize, Prof. Harald Sehr.
Auf dem ersten Foto von links nach rechts: Prof. Thorsten Leize, Prof. Harald Sehr, Arun Baby, Oliver Völckers
Ort: Hochschule Karlsruhe, Moltkestraße 30, 76133 Karlsruhe
Nach Hanna an der TU Chemnitz im Juni 2023 (Batterie-Energiemanagement), Anna zusammen mit Daniel und Henriette an der TU Berlin im Mai 2024 (mathematische Modellierung von Abwasserströmen), Akarshan an der TU Braunschweig im Sommer 2024 (Webservice zur Auswertung von Sensordaten) und Golden Harish an der Hochschule Karlsruhe im Januar 2025 (Kraftsensor für Crimpwerkzeuge) ist Arun nun der siebte Studierende, den BeST in der Abschlussphase des Studiums unterstützen konnte.
Eine Win-Win-Situation: Die Studierenden gewinnen Einblicke in reale Problemstellungen, während BeST von den neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen profitiert. Vielen Dank an alle beteiligten Hochschulen für den akademischen Austausch!
Zusammenfassung (übersetzt mit DeepL):
„Eine zuverlässige taktile Sensorik ist für Roboterhände und -greifer von großer Bedeutung, da ein Roboter Berührungen erkennen, die Greifkraft steuern und auf Verrutschen oder Änderungen der Objektposition reagieren muss. Diese Arbeit untersucht die taktile Sensorik für Robotergreifer-Anwendungen anhand einer Übersicht über taktile Sensortechnologien und eines Szenarios zur praktischen Handhabung von Geschirr in einem Restaurant.
In dieser Übersicht wurden verschiedene taktile Sensortechnologien wie resistive, kapazitive, piezoelektrische, magnetische und bildverarbeitungsbasierte Sensoren bewertet. Daraus wurden wichtige Parameter wie Empfindlichkeit bei geringer Kraft, minimal erkennbare Last, Wiederholgenauigkeit, Hysterese, Drift, Positionsabhängigkeit, Robustheit und Feuchtigkeitsschutz ermittelt.
Anhand des Szenarios der Geschirrhandhabung in einem Restaurant wurde die Komplexität hinter einfachen menschlichen Handlungen deutlich. Aufgaben wie das Aufnehmen oder Verschieben eines Tellers sind für Menschen sehr einfach, für einen Roboter jedoch komplizierter, da Kontakt, Greifkraft, Rutschen, Ausrichtung und sich ändernde Belastungsbedingungen gesteuert werden müssen.
Membranbasierte Sensormuster von BeST (Berliner Sensortechnik GmbH) wurden anhand vorläufiger Messungen mit einem Multimeter untersucht. Die Ergebnisse zeigten, dass die Muster auf ausgeübten Druck mit Widerstandsänderungen reagieren.
Die Arbeit zeigt, dass membranbasierte taktile Sensoren die grundlegende Kontakterkennung und kraftbezogene Rückmeldung in Robotergreifern unterstützen können. Vor dem praktischen Einsatz bei der Handhabung von Geschirr durch Roboter sind jedoch weitere Kalibrierung, verbesserte Wiederholgenauigkeit, Wasserschutz, eine weiche Ummantelung, Signalaufbereitung und die Integration in den Greifer erforderlich. Die aktuelle Technologie liegt noch weit hinter den Fähigkeiten der menschlichen Wahrnehmung und dem kontextbezogenen Verständnis des menschlichen Gehirns zurück. Diese Arbeit versucht, die Herausforderungen und die Richtung der aktuellen Entwicklungen aufzuzeigen.“
